oferuję naukę automatyki
dla szkół średnich i dla studentów,
a treść nauczania obejmuje:
przekształcenie Laplace'a,
linearyzacja,
opis matematyczny układów automatyki,
algebra schematów blokowych,
charakterystyki częstotliwościowe,
stabilność układów automatyki -
kryteria stabilności Hurwitza, Michajłowa, Evansa, Nyquista,
ocena jakości regulacji,
stany ustalone układów,
całkowe kryteria jakości regulacji,
korekcja układów automatyki,
układy z członami opóźniającymi,
układy regulacji 2 - stawnej,
równania stanu i równania wyjść,
sterowalność i obserwowalność liniowych stacjonarnych układów dynamicznych,
układy nieliniowe,
metody płaszczyzny fazowej,
trajektorie fazowe,
metoda izoklin,
metody częstotliwościowe,
metoda Popova,
metoda funkcji opisującej,
analiza stabilności metodą Lapunowa 1 i 2,
układy o działaniu dyskretnym,
układy regulacji ektremalnej,
metody optymalizacji sterowania,
metoda programowania dynamicznego,
zasada minimum,
sterowanie optymalne i czasooptymalne,
układy optymalne pod względem minimum błędu średniokwadratowego,
filtry Wienera i Kalmana - na podstawie procesów stochastycznych stacjonarnych,
układy logiczne,
algebra Boole'a,
a nauka obejmuje:
tłumaczenie teorii i rozwiązywanie zadań
oraz przygotowanie do egzaminów.
serdecznie zapraszam do kontaktu.
Brak opinii